An toàn chức năng giúp con người làm việc với rô bốt an toàn

Tiêu chuẩn an toàn của FuSa và Rô bốt

FuSa và các tiêu chuẩn an toàn cho rô bốt được tạo ra bởi một số cơ quan quản lý toàn cầu gồm các đại diện từ các ngành, chính phủ, nhóm người tiêu dùng và ngành nghề khác nhau. Khi xây dựng các tiêu chuẩn an toàn, các nhóm này thường sử dụng phương pháp luận kỹ thuật an toàn dựa trên mối nguy, cho phép họ thực hiện phương pháp tiếp cận an toàn có hệ thống và phân tích“bằng cách xác định tất cả các nguồn nguy hiểm và thực hiện các biện pháp để giảm thiểu hoặc giảm thiểu năng lượng truyền sang cơ thể con người.” 

Các tiêu chuẩn an toàn quốc tế được thiết lập bởi:

• Ủy ban Kỹ thuật điện Quốc tế (IEC)
• Tổ chức Tiêu chuẩn hóa Quốc tế (ISO)

Các quốc gia, chẳng hạn như Hoa Kỳ, Canada, Vương quốc Anh, và nhiều quốc gia khác, cũng có các cơ quan quản lý tiêu chuẩn riêng của họ. Một số tổ chức nổi tiếng bao gồm:

• Canada: Tập đoàn CSA Group
• Vương Quốc Anh: BSI
• Hoa Kỳ: ANSI

Khi thiết kế cụ thể các công nghệ rô bốt công nghiệp, ba tiêu chuẩn an toàn rô bốt chính cần phải được xem xét: 

ISO 13849

Tiêu chuẩn an toàn hệ thống điều khiển máy móc ISO 13849 được Tổ chức Tiêu chuẩn hóa Quốc tế đặt ra, giúp khách hàng đạt được sự an toàn về chức năng khi thiết kế và tích hợp các bộ phận liên quan đến an toàn, bao gồm cả phần mềm. Tiêu chuẩn này áp dụng cho nhiều loại công nghệ, bao gồm điện, cơ khí, thủy lực, v.v., cũng như các bộ phận cụ thể được sử dụng trong hệ thống điều khiển máy móc. Khách hàng tuân thủ ISO 13849 có thể đảm bảo hệ thống kiểm soát sẽ có khả năng giảm thiểu các rủi ro đã xác định trong trường hợp có sự cố. 

ISO 26262

Tiêu chuẩn an toàn hệ thống điện tử trên ô tô ISO 26262 được Tổ chức Tiêu chuẩn hóa Quốc tế đặt ra, giúp khách hàng tránh được các lỗi hệ thống, đồng thời phát hiện, kiểm soát và giảm thiểu bất kỳ sự cố phần cứng ngẫu nhiên nào có thể gây ra trục trặc hệ thống.

IEC 61508

IEC 61508 được Ủy ban Kỹ thuật Điện Quốc tế tạo ra, đưa ra các tiêu chuẩn an toàn chức năng cho “vòng đời của các hệ thống và sản phẩm điện, điện tử hoặc điện tử có thể lập trình (E/E/PE).” Tiêu chuẩn này yêu cầu khách hàng phân tích các rủi ro hoặc mối nguy tiềm ẩn của các thành phần của hệ thống hoặc thiết bị thực hiện các chức năng an toàn tự động. Trong phân tích này, khách hàng phải xác định khả năng xảy ra các mối nguy tiềm ẩn đã được xác định và hậu quả của chúng. IEC 61508 cũng cung cấp cho khách hàng bốn danh mục mức độ tích hợp an toàn (SIL) cho biết mức độ rủi ro sự cố hệ thống; số SIL càng cao thì khả năng hỏng hóc càng thấp.