Cánh tay Robot gắp sản phẩm, ứng dụng Robotic Pick Place – Cánh tay Robot gắp sản phẩm, ứng dụng – Studocu

Cánh tay Robot gắp sản phẩm, ứng

dụng Robotic Pick Place

Cánh tay Robot gắp sản phẩm được sử dụng để làm gì?

Cánh tay Robot có các thành phần bao gồm:

Bộ điều khiển, T

ay

vận hành (Manipulator), Kẹp gắp Robot (Grippers)

, hệ thống cảm

biến, ổ đĩ

a

Tùy thuộc vào loại sản phẩm được xử lý cũng như nhu cầu của

doanh nghiệp sản xuất, dưới đây là một số lựa chọn phổ

biến của

việc sử dụng cánh tay Robot gắp sản phẩm:

+ Lắp ráp

: Sử dụng cánh tay Robot lấy một bộ phận (linh kiện…)

từ băng chuyền này sau đó đặt lên một bộ phận (l

inh kiện…)

khác, và sau khi đã lắp ráp thành khối thì Robot chuyển khối

sang

băng chuyền khác.

+ Đóng gói:

Gần giống với lắp ráp, thay vì lắp bộ phận (

linh kiện)

này thì cánh tay Robot sẽ đặt sản phẩm vào t

hùng chứa, các thao

tác này thường được Robot gắp sản phẩm xử lý ở t

ốc độ cao

+ Chọn thùng (Bin Picking):

Bằng việc trang bị cảm biến nhận

diện công nghệ cao, Robot có thể lấy các bộ phận, sản phẩm

ra

khỏi thùng (ngay cả khi trong thùng có nhiều loại sản phẩm),

sau

đó đặt sản phẩm lên băng tải để phục vụ cho các công đoạn

tiếp

theo

+ Kiểm tra:

Với việc tích hợp hệ thống kiếm tra sản phẩm (

V

ision

system), Cánh tay Robot nhanh chóng kiểm tra, phát

hiện sản

phẩm lỗi đang di chuyển trên băng chuyền với tốc độ

cao

Cánh tay Robot có các thành phần bao gồm: Bộ điều khiển, T

ay

vận hành (Manipulator), Kẹp gắp Robot (Grippers)

, hệ thống cảm

biến, ổ đĩ

a

Lợi ích của Cánh tay Robot gắp sản phẩm

Lợi ích lớn nhất của sử dụng

cánh tay robot

trong việc phân loại

và gắp sản phẩm là có thể xử lý hàng hóa, linh k

iện ở tốc độ cao

và nhất quán. Có thể dễ dàng lập trình cánh tay Robot

trong

nhiều ứng dụng giúp đáp ứng các yêu cầu trong sản xuất. Cùng

với đó việc áp dụng cánh tay Robot cộng tác có kí

ch thước nhỏ,