Cánh tay Robot gắp sản phẩm, ứng dụng Robotic Pick Place – Cánh tay Robot gắp sản phẩm, ứng dụng – Studocu
Cánh tay Robot gắp sản phẩm, ứng
dụng Robotic Pick Place
Cánh tay Robot gắp sản phẩm được sử dụng để làm gì?
Cánh tay Robot có các thành phần bao gồm:
Bộ điều khiển, T
ay
vận hành (Manipulator), Kẹp gắp Robot (Grippers)
, hệ thống cảm
biến, ổ đĩ
a
Tùy thuộc vào loại sản phẩm được xử lý cũng như nhu cầu của
doanh nghiệp sản xuất, dưới đây là một số lựa chọn phổ
biến của
việc sử dụng cánh tay Robot gắp sản phẩm:
+ Lắp ráp
: Sử dụng cánh tay Robot lấy một bộ phận (linh kiện…)
từ băng chuyền này sau đó đặt lên một bộ phận (l
inh kiện…)
khác, và sau khi đã lắp ráp thành khối thì Robot chuyển khối
sang
băng chuyền khác.
+ Đóng gói:
Gần giống với lắp ráp, thay vì lắp bộ phận (
linh kiện)
này thì cánh tay Robot sẽ đặt sản phẩm vào t
hùng chứa, các thao
tác này thường được Robot gắp sản phẩm xử lý ở t
ốc độ cao
+ Chọn thùng (Bin Picking):
Bằng việc trang bị cảm biến nhận
diện công nghệ cao, Robot có thể lấy các bộ phận, sản phẩm
ra
khỏi thùng (ngay cả khi trong thùng có nhiều loại sản phẩm),
sau
đó đặt sản phẩm lên băng tải để phục vụ cho các công đoạn
tiếp
theo
+ Kiểm tra:
Với việc tích hợp hệ thống kiếm tra sản phẩm (
V
ision
system), Cánh tay Robot nhanh chóng kiểm tra, phát
hiện sản
phẩm lỗi đang di chuyển trên băng chuyền với tốc độ
cao
Cánh tay Robot có các thành phần bao gồm: Bộ điều khiển, T
ay
vận hành (Manipulator), Kẹp gắp Robot (Grippers)
, hệ thống cảm
biến, ổ đĩ
a
Lợi ích của Cánh tay Robot gắp sản phẩm
Lợi ích lớn nhất của sử dụng
cánh tay robot
trong việc phân loại
và gắp sản phẩm là có thể xử lý hàng hóa, linh k
iện ở tốc độ cao
và nhất quán. Có thể dễ dàng lập trình cánh tay Robot
trong
nhiều ứng dụng giúp đáp ứng các yêu cầu trong sản xuất. Cùng
với đó việc áp dụng cánh tay Robot cộng tác có kí
ch thước nhỏ,